3.4後期「水の領界」のメインストーリーをクリアしていると、2つのサブストーリークエストができるようになるようです。

「カシャル海底神殿」のテトさんから始まるクエストと……

こちらは、「海底都市ルシュカ」ブルグさんのクエストです。